M. Rosenfelder, H. Ebel, und P. Eberhard. Advances in Service and Industrial Robotics, Volume 135 von Mechanisms and Machine Science, Seite 317-324. Springer, (2023)
B. Haasdonk, T. Wenzel, G. Santin, und S. Schmitt. Numerical Mathematics and Advanced Applications ENUMATH 2019, Seite 499--508. Cham, Springer International Publishing, (2021)