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Note on the Predictive Control of Non-Holonomic Systems and Underactuated Vehicles in the Presence of Drift

H. Ebel, M. Rosenfelder, und P. Eberhard. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 23 (4): e202300022 (2023)
DOI: 10.1002/pamm.202300022

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Dr. -Ing. Henrik Ebel University of Stuttgart

Henrik Stooß University of Stuttgart

Henrik Wissel University of Stuttgart

Henrik Jakob University of Stuttgart

Hon. -Prof. Dr. Henrik Uterwedde University of Stuttgart

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