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Model Predictive Control of Non-Holonomic Vehicles: Beyond Differential-Drive

M. Rosenfelder, H. Ebel, J. Krauspenhaar, und P. Eberhard. Automatica, (2023)
DOI: 10.1016/j.automatica.2023.110972

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Dr. -Ing. Henrik Ebel University of Stuttgart

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Hon. -Prof. Dr. Henrik Uterwedde University of Stuttgart

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