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Visual SLAM for autonomous ground vehicles.

H. Lategahn, A. Geiger, und B. Kitt. ICRA, Seite 1732-1737. IEEE, (2011)

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Bernd Bertsche

Lena Kittel University of Stuttgart

Dr. rer. nat. Bernd Schulz University of Stuttgart

Bernd Peters University of Stuttgart

apl. Prof. Dr. Bernd Flemisch University of Stuttgart

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