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A Behavior-based Approach for Task Learning on Mobile Manipulators., , , und . ISR/ROBOTIK, Seite 1-6. VDE Verlag, (2010)Tolerance-weighted L-optimal experiment design for active sensing., , , , und . IROS, Seite 1670-1675. IEEE, (1998)A multisine approach for trajectory optimization based on information gain., , und . IROS, Seite 661-666. IEEE, (2002)Solving contact and grasp uncertainties., , , und . IROS, Seite 114-119. IEEE, (1997)Gauss' Principle and the Dynamics of Redundant and Constrained Manipulators., und . ICRA, Seite 2563-2568. IEEE, (2000)Action selection for touch-based localisation trading off information gain and execution time., , und . ICRA, Seite 2270-2275. IEEE, (2014)Reliability of a clinical 3D freehand ultrasound technique: Analyses on healthy and pathological muscles., , , , , , und . Computer Methods and Programs in Biomedicine, (2018)A systematic derivation of on-line motion constraint identification equations for model-based compliant motions., und . ICRA, Seite 1513-1518. IEEE Computer Society, (1992)Model Based Position-Force-Vision Sensor Fusion for Robot Compliant Motion Control., , , , , und . MFI, Seite 501-506. IEEE, (2006)Contact-State Segmentation Using Particle Filters for Programming by Human Demonstration in Compliant-Motion Tasks., , , , und . IEEE Trans. Robotics, 23 (2): 218-231 (2007)