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Contact-State Segmentation Using Particle Filters for Programming by Human Demonstration in Compliant-Motion Tasks.

W. Meeussen, J. Rutgeerts, K. Gadeyne, H. Bruyninckx, und J. Schutter. IEEE Trans. Robotics, 23 (2): 218-231 (2007)

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Erik Wimmer University of Stuttgart

Dr. phil. Alexander Wimmer University of Stuttgart

Johannes Wimmer University of Stuttgart

Martin Wimpff University of Stuttgart

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