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Model Based Position-Force-Vision Sensor Fusion for Robot Compliant Motion Control.

R. Smits, H. Bruyninckx, W. Meeussen, J. Baeten, P. Slaets, und J. Schutter. MFI, Seite 501-506. IEEE, (2006)

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Elke Peter University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. Rene Peters University of Stuttgart

Bernd Peters University of Stuttgart

Alexander Peter University of Stuttgart

Schmid. Peter

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