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Incremental Building of a Polyhedral Feature Model for Programming by Human Demonstration of Force-Controlled Tasks.

P. Slaets, T. Lefebvre, J. Rutgeerts, H. Bruyninckx, und J. Schutter. IEEE Trans. Robotics, 23 (1): 20-33 (2007)

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Prof. Ph. D. Johan Kamp University of Stuttgart

Barbara Theresa Johansson University of Stuttgart

Kai Johann University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. Johan Alexander Huisman University of Stuttgart

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