Autor der Publikation

Kopieren Löschen Diese Publikation zur Ablage hinzufügen
Community-Eintrag
Versionsverlauf dieses Eintrags
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

Incremental Building of a Polyhedral Feature Model for Programming by Human Demonstration of Force-Controlled Tasks.

P. Slaets, T. Lefebvre, J. Rutgeerts, H. Bruyninckx, und J. Schutter. IEEE Trans. Robotics, 23 (1): 20-33 (2007)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Univ. -Prof. Dr. Joris van Slageren University of Stuttgart

Jörg Desel

Das ist InformatikJ. Desel (Hrsg.) Springer, (2001)

Das ist InformatikJ. Desel (Hrsg.) Springer, (2001)Hilfreiche Hilfe Methode, Implementierung und Evaluation eines Verfahrens zur Adaption an das prozedurale WissenD. Iglezakis. Kath. Universität Eichstätt-Ingolstadt, Aachen, (2007)Hilfreiche Hilfe Methode, Implementierung und Evaluation eines Verfahrens zur Adaption an das prozedurale WissenD. Iglezakis. Kath. Universität Eichstätt-Ingolstadt, Aachen, (2007)

Univ. -Prof. Dr. Gerd de Bruyn University of Stuttgart

Anda Degeratu University of Stuttgart

Daniel Del Gaudio University of Stuttgart

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Integration of planning and execution in force controlled compliant motion.W. Meeussen, E. Staffetti, H. Bruyninckx, J. Xiao, und J. Schutter. Robotics and Autonomous Systems, 56 (5): 437-450 (2008)Task Planning With Active Sensing For Autonomous Compliant Motion.T. Lefebvre, H. Bruyninckx, und J. Schutter. I. J. Robotics Res., 24 (1): 61-81 (2005)Polyhedral contact formation modeling and identification for autonomous compliant motion.T. Lefebvre, H. Bruyninckx, und J. Schutter. IEEE Trans. Robotics and Automation, 19 (1): 26-41 (2003)Adaptive control of mixed rigid/flexible joint robot manipulators based on virtual decomposition.W. Zhu, und J. Schutter. IEEE Trans. Robotics and Automation, 15 (2): 310-317 (1999)Incremental Building of a Polyhedral Feature Model for Programming by Human Demonstration of Force-Controlled Tasks.P. Slaets, T. Lefebvre, J. Rutgeerts, H. Bruyninckx, und J. Schutter. IEEE Trans. Robotics, 23 (1): 20-33 (2007)Learning a Predictive Model of Human Gait for the Control of a Lower-limb Exoskeleton.E. Aertbeliën, und J. Schutter. BioRob, Seite 520-525. IEEE, (2014)Adaptive Full Scan Model for Range Finders in Dynamic Environments.T. Laet, R. Smits, J. Schutter, und H. Bruyninckx. ISER, Volume 54 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 441-450. Springer, (2008)Optimal robot path following for minimal time versus energy loss trade-off using sequential convex programming.F. Debrouwere, W. Loock, G. Pipeleers, D. Tran, M. Diehl, J. Schutter, und J. Swevers. ICM, Seite 316-320. IEEE, (2013)Shape-Based Online Multitarget Tracking and Detection for Targets Causing Multiple Measurements: Variational Bayesian Clustering and Lossless Data Association.T. Laet, H. Bruyninckx, und J. Schutter. IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell., 33 (12): 2477-2491 (2011)Building Blocks for SLAM in Autonomous Compliant Motion.H. Bruyninckx, J. Schutter, T. Lefebvre, K. Gadeyne, P. Soetens, J. Rutgeerts, P. Slaets, und W. Meeussen. ISRR, Volume 15 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 432-441. Springer, (2003)