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Online and incremental contextual task learning and recognition for sharing autonomy to assist mobile robot teleoperation.

M. Gao, T. Schamm, und J. Zöllner. ROBIO, Seite 2053-2058. IEEE, (2015)

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Kai Johann University of Stuttgart

Johann Winterholler

Marius Reitinger University of Stuttgart

Marius Schmidt University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. -Ing. Johann Jessen University of Stuttgart

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