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A region-based SLAM algorithm capturing metric, topological, and semantic properties.

J. Oberländer, K. Uhl, J. Zöllner, und R. Dillmann. ICRA, Seite 1886-1891. IEEE, (2008)

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Laura Ana Maria Oberländer University of Stuttgart

Tim Janz University of Stuttgart

PD Dr. phil. Frank Janle University of Stuttgart

Benedikt Janny

Isabel Janowsky University of Stuttgart

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