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Rollin' Justin - Design considerations and realization of a mobile platform for a humanoid upper body.

M. Fuchs, C. Borst, P. Giordano, A. Baumann, E. Krämer, J. Langwald, R. Gruber, N. Seitz, G. Plank, K. Kunze, R. Burger, F. Schmidt, T. Wimböck, und G. Hirzinger. ICRA, Seite 4131-4137. IEEE, (2009)

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Marius Bürger University of Stuttgart

Benjamin Burger University of Stuttgart

Robert Henzel University of Stuttgart

Dr. rer. nat. Robert Seyfang University of Stuttgart

Dr. rer. pol. Robert Rose University of Stuttgart

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