Autor der Publikation

Kopieren Löschen Diese Publikation zur Ablage hinzufügen
Community-Eintrag
Versionsverlauf dieses Eintrags
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

Towards an Intelligent Foot for Walking and Climbing Robots.

F. Cordes, S. Bartsch, T. Birnschein, D. Kühn, und F. Kirchner. ISR/ROBOTIK, Seite 1-8. VDE Verlag, (2010)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Daniel Kuhn University of Stuttgart

Theresa Kühn University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. Reinhart Kühne University of Stuttgart

Mario Jens-Peter Kühn University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. Wolfgang Kühnel University of Stuttgart

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Development of the six-legged walking and climbing robot SpaceClimber.S. Bartsch, T. Birnschein, M. Römmermann, J. Hilljegerdes, D. Kühn, und F. Kirchner. J. Field Robotics, 29 (3): 506-532 (2012)Towards an Intelligent Foot for Walking and Climbing Robots.F. Cordes, S. Bartsch, T. Birnschein, D. Kühn, und F. Kirchner. ISR/ROBOTIK, Seite 1-8. VDE Verlag, (2010)SpaceClimber: Development of a Six-Legged Climbing Robot for Space Exploration.S. Bartsch, T. Birnschein, F. Cordes, D. Kühn, P. Kampmann, J. Hilljegerdes, S. Planthaber, M. Römmermann, und F. Kirchner. ISR/ROBOTIK, Seite 1-8. VDE Verlag, (2010)System Design and Testing of the Hominid Robot Charlie.D. Kühn, M. Schilling, T. Stark, M. Zenzes, und F. Kirchner. J. Field Robotics, 34 (4): 666-703 (2017)Additional DOFs and sensors for bio-inspired locomotion: Towards active spine, ankle joints, and feet for a quadruped robot.D. Kühn, F. Grimminger, F. Beinersdorf, F. Bernhard, A. Burchardt, M. Schilling, M. Simnofske, T. Stark, M. Zenzes, und F. Kirchner. ROBIO, Seite 2780-2786. IEEE, (2011)Robot design for space missions using evolutionary computation.M. Römmermann, D. Kühn, und F. Kirchner. IEEE Congress on Evolutionary Computation, Seite 2098-2105. IEEE, (2009)Automatic Exploration of Machine Learning Experiments on OpenML.D. Kühn, P. Probst, J. Thomas, und B. Bischl. CoRR, (2018)Concept evaluation of a new biologically inspired robot "LittleApe".D. Kühn, M. Römmermann, N. Sauthoff, F. Grimminger, und F. Kirchner. IROS, Seite 589-594. IEEE, (2009)A cutting-plane method for Mixed-Logical Semidefinite Programs with an application to multi-vehicle robust path planning.F. Kong, D. Kuhn, und B. Rustem. CDC, Seite 1360-1365. IEEE, (2010)From Infinite to Finite Programs: Explicit Error Bounds with Applications to Approximate Dynamic Programming.P. Esfahani, T. Sutter, D. Kuhn, und J. Lygeros. SIAM Journal on Optimization, 28 (3): 1968-1998 (2018)