Autor der Publikation

Kopieren Löschen Diese Publikation zur Ablage hinzufügen
Community-Eintrag
Versionsverlauf dieses Eintrags
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

Catching flying balls and preparing coffee: Humanoid Rollin'Justin performs dynamic and sensitive tasks.

B. Bäuml, F. Schmidt, T. Wimböck, O. Birbach, A. Dietrich, M. Fuchs, W. Friedl, U. Frese, C. Borst, M. Grebenstein, O. Eiberger, und G. Hirzinger. ICRA, Seite 3443-3444. IEEE, (2011)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Sebastian Friedl University of Stuttgart

Communication extension for cloud-based machine control of simulated robot processesF. Kretschmer, S. Friedl, A. Lechler, und A. Verl. 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Seite 54-58. (März 2016)

Andreas Werner University of Stuttgart

Hon. -Prof. Werner Pollmann University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. Hans-Joachim Werner University of Stuttgart

Werner Sobek

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

CLASH: Compliant Low Cost Antagonistic Servo Hands.W. Friedl, H. Höppner, F. Schmidt, M. Roa, und M. Grebenstein. IROS, Seite 6469-6476. IEEE, (2018)Dynamic Trajectory Generation for Serial Elastic Actuated Robots.F. Petit, D. Lakatos, W. Friedl, und A. Albu-Schäffer. SyRoCo, Seite 636-643. International Federation of Automatic Control, (2012)DLRs zweihändiger Humanoide Justin: Systementwurf, Integration und Regelung (DLR's Two-Handed Humanoid Justin: System Design, Integration and Control).T. Wimböck, C. Borst, A. Albu-Schäffer, C. Ott, F. Schmidt, M. Fuchs, W. Friedl, O. Eiberger, A. Baumann, A. Beyer und 1 andere Autor(en). Autom., 58 (11): 622-629 (2010)Eigenmodes of Nonlinear Dynamics: Definition, Existence, and Embodiment into Legged Robots With Elastic Elements.D. Lakatos, W. Friedl, und A. Albu-Schäffer. IEEE Robotics Autom. Lett., 2 (2): 1062-1069 (2017)Agile Justin: An upgraded member of DLR's family of lightweight and torque controlled humanoids.B. Bäuml, T. Hammer, R. Wagner, O. Birbach, T. Gumpert, F. Zhi, U. Hillenbrand, S. Beer, W. Friedl, und J. Butterfaß. ICRA, Seite 2562-2563. IEEE, (2014)Wrist and forearm rotation of the DLR hand arm system: Mechanical design, shape analysis and experimental validation.W. Friedl, H. Hoppner, F. Petit, und G. Hirzinger. IROS, Seite 1836-1842. IEEE, (2011)Human-Robotic Variable-Stiffness Grasps of Small-Fruit Containers Are Successful Even Under Severely Impaired Sensory Feedback.M. Haas, W. Friedl, G. Stillfried, und H. Höppner. Front. Neurorobot., (2018)Variable impedance actuators: A review.B. Vanderborght, A. Albu-Schäffer, A. Bicchi, E. Burdet, D. Caldwell, R. Carloni, M. Catalano, O. Eiberger, W. Friedl, G. Ganesh und 15 andere Autor(en). Robotics and Autonomous Systems, 61 (12): 1601-1614 (2013)Catching flying balls and preparing coffee: Humanoid Rollin'Justin performs dynamic and sensitive tasks.B. Bäuml, F. Schmidt, T. Wimböck, O. Birbach, A. Dietrich, M. Fuchs, W. Friedl, U. Frese, C. Borst, M. Grebenstein und 2 andere Autor(en). ICRA, Seite 3443-3444. IEEE, (2011)Intrinsically elastic robots: The key to human like performance.S. Haddadin, F. Huber, K. Krieger, R. Weitschat, A. Albu-Schäffer, S. Wolf, W. Friedl, M. Grebenstein, F. Petit, J. Reinecke und 1 andere Autor(en). IROS, Seite 4270-4271. IEEE, (2012)