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Catching flying balls and preparing coffee: Humanoid Rollin'Justin performs dynamic and sensitive tasks.

B. Bäuml, F. Schmidt, T. Wimböck, O. Birbach, A. Dietrich, M. Fuchs, W. Friedl, U. Frese, C. Borst, M. Grebenstein, O. Eiberger, und G. Hirzinger. ICRA, Seite 3443-3444. IEEE, (2011)

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