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Deployment of an autonomous mobile manipulator at MBZIRC.

J. Carius, M. Wermelinger, B. Rajasekaran, K. Holtmann, und M. Hutter. J. Field Robotics, 35 (8): 1342-1357 (2018)

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Tim Janz University of Stuttgart

PD Dr. phil. Frank Janle University of Stuttgart

Benedikt Janny

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