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Autonomous Mission with a Mobile Manipulator - A Solution to the MBZIRC.

J. Carius, M. Wermelinger, B. Rajasekaran, K. Holtmann, und M. Hutter. FSR, Volume 5 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 559-573. Springer, (2017)

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Marco Hutter University of Stuttgart

Marco Ströbel University of Stuttgart

Marco Testa University of Stuttgart

Marco Maier University of Stuttgart

Dr. Marco Spurk University of Stuttgart

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