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Iterated extended Kalman filter based visual-inertial odometry using direct photometric feedback.

M. Bloesch, M. Burri, S. Omari, M. Hutter, und R. Siegwart. I. J. Robotics Res., 36 (10): 1053-1072 (2017)

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Michael Böhm

Michael Funk

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Dr. Michael Wachowsky University of Stuttgart

Dr. phil. Michael Nerurkar University of Stuttgart

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