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S. Alt, S. Schaut, und O. Sawodny. IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Seite 2161-8089. Fort Worth, TX, USA, (August 2016)
K. Amann, E. Arnold, und O. Sawodny. IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Seite 1276--1281. Fort Worth, TX, USA, (August 2016)
E. Arnold, O. Sawodny, J. Neupert, und K. Schneider. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Seite 1533--1538. Niagara Falls, Canada, (Juli 2005)
E. Arnold, P. Schmitt-Heiderich, und O. Sawodny. BAW Mitteilungen, (2012)http://vzb.baw.de/publikationen/mitteilungsblaetter/0/BAWMitteilungen_96_03_Arnold.pdf.