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Modell-prädiktive Trajektoriengenerierung für flachheitsbasierte Folgeregelungen am Beispiel eines Hafenmobilkrans

E. Arnold, J. Neupert, O. Sawodny, und K. Schneider. at - Automatisierungstechnik, (2008)Oldenbourg, 56.
DOI: 10.1524/auto.2008.0719

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Oliver Sawodny

Univ. -Prof. Dr. -Ing. Oliver Sawodny University of Stuttgart

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