%0 Journal Article %1 Arnold2008a %A Arnold, E. %A Neupert, J. %A Sawodny, O. %A Schneider, K. %D 2008 %J at - Automatisierungstechnik %K ISYS %P 395--405 %R 10.1524/auto.2008.0719 %T Modell-prädiktive Trajektoriengenerierung für flachheitsbasierte Folgeregelungen am Beispiel eines Hafenmobilkrans

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