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1Learning with Muscles: Benefits for Data-Efficiency and Robustness in Anthropomorphic Tasks
I. Wochner, P. Schumacher, G. Martius, D. Büchler, S. Schmitt, und D. Haeufle. 6th Annual Conference on Robot Learning, (2022)
vor 3 Jahren von @synschmitt
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3Advanced Hill-type Muscle model as User Defined Material in LS-DYNA with Routing Capability for Application in Active Human Body Models
O. Martynenko, C. Kleinbach, M. Hammer, D. Haeufle, C. Mayer, und S. Schmitt. Proceedings of the International IRCOBI Conference, Seite 679--680. Antwerp, Belgium, IRCOBI Council, (September 2017)
vor 3 Jahren von @utilityimsb
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2Proof of concept of an artificial muscle: theoretical model, numerical model and hardware experiment
D. Haeufle, M. Günther, R. Blickhan, und S. Schmitt. 12. International IEEE Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), Zürich, Switzerland, (2011)
vor 3 Jahren von @utilityimsb
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4Bioinspired pneumatic muscle spring units mimicking the human motion apparatus: benefits for passive motion range and joint stiffness variation in antagonistic setups
S. Wolfen, J. Walter, M. Günther, D. Haeufle, und S. Schmitt. 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), Seite (6pp). Stuttgart, (2018)
vor 3 Jahren von @utilityimsb
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7Active Inverse Model Learning with Error and Reachable Set Estimates
D. Driess, S. Schmitt, und M. Toussaint. Proc. of the IEEE Int. Conf. on Intelligent Robotsand Systems (IROS), (2019)
vor 6 Jahren von @utilityimsb
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2Proof of concept: model based bionic muscle with hyperbolic force-velocity relation
D. Häufle, M. Günther, R. Blickhan, und S. Schmitt. Proceedings of the first International Conference of Applied Biomechanics and Bionics, Seite 7 pages. (2010)
vor 6 Jahren von @utilityimsb
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2Simulation von Störungen auf die Lumbalwirbelsäule - eine Projektskizze
S. Schmitt, A. Kettler, H. Mutschler, H. Schmidt, H. Ruder, und H. Wilke. Humanschwingungen, Düsseldorf, VDI, (2007)
vor 6 Jahren von @utilityimsb
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2A clutched parallel elastic actuator concept: Towards energy efficient powered legs in prosthetics and robotics
D. Haeufle, M. Taylor, S. Schmitt, und H. Geyer. 2012 4th IEEE RAS EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Seite 1614-1619. (Juni 2012)
vor 6 Jahren von @utilityimsb
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9Learning to Control Redundant Musculoskeletal Systems with Neural Networks and SQP: Exploiting Muscle Properties
D. Driess, H. Zimmermann, S. Wolfen, D. Suissa, D. Haeufle, D. Hennes, M. Toussaint, und S. Schmitt. Proc. of the International Conference on Robotics and Automation, (2018)
vor 6 Jahren von @utilityimsb
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