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Reactive phase and task space adaptation for robust motion execution., und . IROS, Seite 109-116. IEEE, (2014)Probabilistic model-based imitation learning., , , und . Adaptive Behaviour, 21 (5): 388-403 (2013)Advancing manipulation skill learning towards sample-efficiency and generalization. Universität Stuttgart, Stuttgart, Dissertation, (2018)Multi-task policy search for robotics., , , und . ICRA, Seite 3876-3881. IEEE, (2014)Policy Search in Reproducing Kernel Hilbert Space., , und . IJCAI, Seite 2089-2096. IJCAI/AAAI Press, (2016)Learning manipulation skills from a single demonstration, und . International journal of robotics research, 37 (1): 137-154 (2018)Multi-Task Policy Search., , , und . CoRR, (2013)Dual execution of optimized contact interaction trajectories., , , , , und . IROS, Seite 47-54. IEEE, (2014)Inverse KKT - Learning Cost Functions of Manipulation Tasks from Demonstrations, und . Robotics Research, Volume 2 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 57-72. Cham, Springer, (2018)Efficient Heuristics for Maximum Common Substructure Search., und . Journal of Chemical Information and Modeling, 55 (5): 941-955 (2015)