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Experimental friction identification in robot drives.

J. Baur, S. Dendorfer, J. Pfaff, C. Schuetz, T. Buschmann, und H. Ulbrich. ICRA, Seite 6006-6011. IEEE, (2014)

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Dr. Thomas Schuetz University of Stuttgart

Christoph Schulz University of Stuttgart

Hon. -Prof. Christoph Müller University of Stuttgart

Dr. -Ing. Christoph Wenzel University of Stuttgart

Christoph Jeromin University of Stuttgart

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