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Predictive online inverse kinematics for redundant manipulators.

C. Schuetz, T. Buschmann, J. Baur, J. Pfaff, und H. Ulbrich. ICRA, Seite 5056-5061. IEEE, (2014)

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Univ. -Prof. Dr. Heinz Kück University of Stuttgart

Pascal Heinzelmann University of Stuttgart

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Prof. Dr. Heinz Schlaffer University of Stuttgart

Simone Heinzelmann University of Stuttgart

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