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Learning of probabilistic grasping strategies using Programming by Demonstration.

R. Jäkel, S. Schmidt-Rohr, Z. Xue, M. Lösch, und R. Dillmann. ICRA, Seite 873-880. IEEE, (2010)

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Dr. Norbert Röhrl University of Stuttgart

Prof. Dr. Christian Rohrer University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. Oliver Röhrle University of Stuttgart

Raphael Rohrmüller University of Stuttgart

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