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Towards mixed-initiative, multi-robot field experiments: Design, deployment, and lessons learned., , , , , , , , , und 2 andere Autor(en). IROS, Seite 3132-3139. IEEE, (2011)On mixed-initiative planning and control for Autonomous underwater vehicles., , , , , und . IROS, Seite 1685-1690. IEEE, (2015)A deliberative architecture for AUV control., , , , , und . ICRA, Seite 1049-1054. IEEE, (2008)Data-driven robotic sampling for marine ecosystem monitoring., , , , , , , , und . I. J. Robotics Res., 34 (12): 1435-1452 (2015)Towards marine bloom trajectory prediction for AUV mission planning., , , , , , und . ICRA, Seite 4784-4790. IEEE, (2010)Simultaneous Tracking and Sampling of Dynamic Oceanographic Features with Autonomous Underwater Vehicles and Lagrangian Drifters., , , , , , , und . ISER, Volume 79 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 541-555. Springer, (2010)Optimizing Hidden Markov Models for Ocean Feature Detection., , , , und . FLAIRS Conference, AAAI Press, (2011)Decisional autonomy of planetary rovers., , , und . J. Field Robotics, 24 (7): 559-580 (2007)Dependable execution control for autonomous robots., und . IROS, Seite 1136-1141. IEEE, (2004)Adaptive Path Planning for Tracking Ocean Fronts with an Autonomous Underwater Vehicle., , , , und . ISER, Volume 109 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 761-775. Springer, (2014)