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CI-Graph simultaneous localization and mapping for three-dimensional reconstruction of large and complex environments using a multicamera system.

P. Pinies, L. Paz, D. Gálvez-López, und J. Tardós. J. Field Robotics, 27 (5): 561-586 (2010)

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Dr. -Ing. Juan Santiago López Bermúdez University of Stuttgart

Rodrigo Lopez Portillo Alcocer University of Stuttgart

Jonathan Hernandez Lopez University of Stuttgart

Sara Suarez Lopez University of Stuttgart

Gian-Luca Iglesias Lopez University of Stuttgart

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