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Towards the Robotic Co-Worker.

S. Haddadin, M. Suppa, S. Fuchs, T. Bodenmüller, A. Albu-Schäffer, und G. Hirzinger. ISRR, Volume 70 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 261-282. Springer, (2009)

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Prof. Dr. Gerd Blind University of Stuttgart

Gerd Reichardt University of Stuttgart

Lisa Gerdes University of Stuttgart

Jan-Niklas Gerdes University of Stuttgart

Hon. -Prof. Dr. rer. nat. Gerd Wolff University of Stuttgart

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