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A Semantic World Model for Urban Search and Rescue Based on Heterogeneous Sensors.

J. Meyer, P. Schnitzspan, S. Kohlbrecher, K. Petersen, M. Andriluka, O. Schwahn, U. Klingauf, S. Roth, B. Schiele, und O. von Stryk. RoboCup, Volume 6556 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 180-193. Springer, (2010)

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