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Friction identification and control for Chinese large-scale space end-effector's dragging subsystem.

F. Ni, Q. Zhang, S. Xie, H. Liu, und D. Jie. ROBIO, Seite 2426-2430. IEEE, (2014)

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Hon. -Prof. Dr. Frank Niebuhr University of Stuttgart

PD Dr. Michael Nickel University of Stuttgart

Dr. -Ing. Annette Nielsen University of Stuttgart

Dennis Niedballa University of Stuttgart

Univ. -Prof. Ph. D. Mathias Niepert University of Stuttgart

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