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Friction identification and control for Chinese large-scale space end-effector's dragging subsystem.

F. Ni, Q. Zhang, S. Xie, H. Liu, und D. Jie. ROBIO, Seite 2426-2430. IEEE, (2014)

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Dexing Liu University of Stuttgart

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Hong Chen University of Stuttgart

M.Sc. Zhuoran Liu University of Stuttgart

Yanchao Liu University of Stuttgart

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