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Control of a quadruped walking robot based on biologically inspired approach.

I. Koo, D. Tran, T. Kang, V. Loc, Y. Song, C. Lee, und H. Choi. IROS, Seite 2969-2974. IEEE, (2007)

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Dr. phil. Maria Cristina Giacomin University of Stuttgart

Dr. Sigrid Loch University of Stuttgart

Andreas Löcklin University of Stuttgart

Ralf Locke University of Stuttgart

Jasmine Giacomelli University of Stuttgart

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