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ScarlETH: Design and control of a planar running robot., , , und . IROS, Seite 562-567. IEEE, (2011)SLIP running with an articulated robotic leg., , , und . IROS, Seite 4934-4939. IEEE, (2010)Haptic terrain classification for legged robots., , , , und . ICRA, Seite 2828-2833. IEEE, (2010)Towards a Generic Solution for Inspection of Industrial Sites., , , , , , , , , und 3 andere Autor(en). FSR, Volume 5 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 575-589. Springer, (2017)Excitation and stabilization of passive dynamics in locomotion using hierarchical operational space control., , , , , und . ICRA, Seite 2977-2982. IEEE, (2014)Toward Combining Speed, Efficiency, Versatility, and Robustness in an Autonomous Quadruped., , , , und . IEEE Trans. Robotics, 30 (6): 1427-1440 (2014)Kinematic batch calibration for legged robots., , , , und . ICRA, Seite 2542-2547. IEEE, (2013)ANYmal - a highly mobile and dynamic quadrupedal robot., , , , , , , , , und 4 andere Autor(en). IROS, Seite 38-44. IEEE, (2016)An Adaptive Landing Gear for Extending the Operational Range of Helicopters., , , , , , , , , und 7 andere Autor(en). IROS, Seite 1757-1763. IEEE, (2018)Towards optimal force distribution for walking excavators., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). ICAR, Seite 295-301. IEEE, (2015)