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Design of an Autonomous Racecar: Perception, State Estimation and System Integration.

M. de la Iglesia Valls, H. Hendrikx, V. Reijgwart, F. Meier, I. Sa, R. Dubé, A. Gawel, M. Bürki, und R. Siegwart. ICRA, Seite 2048-2055. IEEE, (2018)

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Alexander Sauer

Anahita Samimi University of Stuttgart

Lucia Sauter University of Stuttgart

Sirish Kalubhai Savaliya University of Stuttgart

Dr. -Ing. Daniela Sanchez University of Stuttgart

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