PUMA

Akademisches Publikationsmanagement
Publikationen sammeln, verwalten und teilen.

( en | de )

 

Disambiguierung von "Ögüz, Özgür"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Robust Task and Motion Planning for Long-Horizon Architectural Construction Planning

, , , , und . 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seite 6886-6893. Piscataway, IEEE, (2020)
DOI: 10.1109/IROS45743.2020.9341502

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Keine Personen gefunden für den Autorennamen Ögüz, Özgür
Eine Person hinzufügen mit dem Namen Ögüz, Özgür
 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Deep Visual Heuristics : Learning Feasibility of Mixed-Integer Programs for Manipulation Planning, , , und . 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seite 9563-9569. Piscataway, IEEE, (2020)Robust Task and Motion Planning for Long-Horizon Architectural Construction Planning, , , , und . 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seite 6886-6893. Piscataway, IEEE, (2020)Learning a Low-Dimensional Representation of a Safe Region for Safe Reinforcement Learning on Dynamical Systems, , , und . IEEE transactions on neural networks and learning systems, 34 (5): 2513-2527 (2021)Learning Efficient Constraint Graph Sampling for Robotic Sequential Manipulation, , , und . 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seite 4606-4612. IEEE, (2021)Visual analytics for nonlinear programming in robot motion planning, , , , und . Journal of visualization, 25 (1): 127-141 (2021)A game-theoretic approach for adaptive action selection in close proximity human-robot-collaboration., , , , und . ICRA, Seite 2897-2903. IEEE, (2017)Merging architectural design and robotic planning using interactive agent-based modelling for collective robotic construction, , , , , , , , , und 97 andere Autor(en). 11 (2): 253--268 (2024)Augmenting Design: Solving design problems using generative deep learning frameworks with multiple objectives, , , , , , und . Realignments: Toward Critical Computation - ACADIA 2021, (2021)An approach to integrate human motion prediction into local obstacle avoidance in close human-robot collaboration., , , , und . ARSO, Seite 1-6. IEEE, (2015)Supporting Negotiation Behavior with Haptics-Enabled Human-Computer Interfaces., , , und . IEEE Trans. Haptics, 5 (3): 274-284 (2012)