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Antagonistic and series elastic actuators: a comparative analysis on the energy consumption., , , und . IROS, Seite 5678-5684. IEEE, (2009)A variable physical damping actuator (VPDA) for compliant robotic joints., , und . ICRA, Seite 1668-1674. IEEE, (2010)Development and control of a series elastic actuator equipped with a semi active friction damper for human friendly robots., , , , , und . Robotics and Autonomous Systems, 62 (12): 1827-1836 (2014)A compact compliant actuator (CompAct™) with variable physical damping., , und . ICRA, Seite 4644-4650. IEEE, (2011)The mechanical design of the new lower body for the child humanoid robot 'iCub'., , , und . IROS, Seite 4962-4968. IEEE, (2009)The Hannes hand prosthesis replicates the key biological properties of the human hand., , , , , , , , , und 2 andere Autor(en). Sci. Robotics, 5 (46): 467 (2020)Link position control of a compliant actuator with unknown transmission friction torque., , , , , und . IROS, Seite 4058-4064. IEEE, (2013)Real-time damping estimation for variable impedance actuators., , , , , und . ICRA, Seite 1072-1077. IEEE, (2014)Damping control of variable damping compliant actuators., , , , und . ICRA, Seite 850-856. IEEE, (2015)A compact soft actuator unit for small scale human friendly robots., , , und . ICRA, Seite 4356-4362. IEEE, (2009)