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Hierarchical graph-based discovery of non-primitive-shaped objects in unstructured environments.

C. Mueller, und A. Birk. ICRA, Seite 2263-2270. IEEE, (2016)

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Alexander Birk University of Stuttgart

Birk Achenbach University of Stuttgart

Hon. -Prof. Dr. -Ing. Joachim Birk University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. -Ing. Jörn Birkmann University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. -Ing. Kai Peter Birke University of Stuttgart

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