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Active Incremental Learning of Robot Movement Primitives., , , , und . CoRL, Volume 78 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 37-46. PMLR, (2017)Learning interaction for collaborative tasks with probabilistic movement primitives., , , , , und . Humanoids, Seite 527-534. IEEE, (2014)Demonstration based trajectory optimization for generalizable robot motions., , , , und . Humanoids, Seite 515-522. IEEE, (2016)Postural optimization for an ergonomic human-robot interaction., , , , und . IROS, Seite 2778-2785. IEEE, (2017)Learning Manipulation by Sequencing Motor Primitives with a Two-Armed Robot., , , und . IAS, Volume 302 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 1601-1611. Springer, (2014)Learning Coupled Forward-Inverse Models with Combined Prediction Errors., , , und . ICRA, Seite 2433-2439. IEEE, (2018)Movement primitives with multiple phase parameters., , , , , , und . ICRA, Seite 201-206. IEEE, (2016)Probabilistic movement primitives for coordination of multiple human-robot collaborative tasks., , , , , und . Auton. Robots, 41 (3): 593-612 (2017)Optimizing Execution of Dynamic Goal-Directed Robot Movements with Learning Control., , und . CoRR, (2018)Phase Portraits as Movement Primitives for Fast Humanoid Robot Control., , und . CoRR, (2019)