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Using a model of the reachable workspace to position mobile manipulators for 3-d trajectories., , , und . Humanoids, Seite 55-61. IEEE, (2009)Catching flying balls with a mobile humanoid: System overview and design considerations., , , , , und . Humanoids, Seite 513-520. IEEE, (2011)A self-organizing algorithm for multisensory surface reconstruction., und . IROS, Seite 81-88. IEEE, (1994)Flexible Signal-Oriented Hardware Abstraction for Rapid Prototyping of Robotic Systems., , und . IROS, Seite 3755-3760. IEEE, (2006)Multisensory shared autonomy and tele-sensor-programming-Key issues in the space robot technology experiment ROTEX., , , und . IROS, Seite 2123-2139. IEEE, (1993)The computing and communication architecture of the DLR Hand Arm System., , , , und . IROS, Seite 1055-1062. IEEE, (2011)Robust multi sensor pose estimation for medical applications., , und . IROS, Seite 492-497. IEEE, (2009)Heart motion simulator for motion compensation., , und . IROS, Seite 4502-4507. IEEE, (2011)Positioning mobile manipulators to perform constrained linear trajectories., , , und . IROS, Seite 2578-2584. IEEE, (2008)A signal-based approach to localization and navigation of autonomous compliant motion., und . IROS, Seite 2317-2324. IEEE, (2000)