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Tracking Control of Marine Craft in the port-Hamiltonian Framework: A Virtual Differential Passivity Approach.

R. Reyes-Báez, A. Donaire, A. van der Schaft, B. Jayawardhana, und T. Perez. CoRR, (2018)

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Tristan Römer University of Stuttgart

Tristan Schlotthauer University of Stuttgart

Hiraida Rossy Perez Palomares University of Stuttgart

Marta Gil Pérez University of Stuttgart

Alejandro Tristan Jimenez University of Stuttgart

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