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Peduncle Detection of Sweet Pepper for Autonomous Crop Harvesting - Combined Color and 3-D Information.

I. Sa, C. Lehnert, A. English, C. McCool, F. Dayoub, B. Upcroft, und T. Perez. IEEE Robotics and Automation Letters, 2 (2): 765-772 (2017)

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F. Laufer

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