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The autonomous city explorer project: aims and system overview., , , , , , und . IROS, Seite 560-565. IEEE, (2007)The Autonomous City Explorer project., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). ICRA, Seite 1595-1596. IEEE, (2009)Road Network Conflation: An Iterative Hierarchical Approach., , , und . LBS, Seite 137-151. Springer, (2014)The Autonomous City Explorer: Towards Natural Human-Robot Interaction in Urban Environments., , , , , , , , , und . I. J. Social Robotics, 1 (2): 127-140 (2009)A clustering method for efficient segmentation of 3D laser data., , und . ICRA, Seite 4043-4048. IEEE, (2008)Realtime segmentation of range data using continuous nearest neighbors., , und . ICRA, Seite 2431-2436. IEEE, (2009)Comparison of surface normal estimation methods for range sensing applications., , , und . ICRA, Seite 3206-3211. IEEE, (2009)Wenn Roboter nach dem Weg fragen (Navigation by natural human-Robot Interaction)., , , , , , , , , und . Automatisierungstechnik, 58 (11): 647-656 (2010)Georeferencing: a review of methods and applications., , , und . Annals of GIS, 20 (1): 61-69 (2014)