Autor der Publikation

Kopieren Löschen Diese Publikation zur Ablage hinzufügen
Community-Eintrag
Versionsverlauf dieses Eintrags
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

Context aware shared autonomy for robotic manipulation tasks.

T. Witzig, J. Zöllner, D. Pangercic, S. Osentoski, R. Jäkel, und R. Dillmann. IROS, Seite 5686-5693. IEEE, (2013)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

apl. Prof. Dr. Rainer Bäuerle University of Stuttgart

Rainer Goutrié University of Stuttgart

Dr. Rainer Stöhr University of Stuttgart

Rainer Kuhn University of Stuttgart

Rainer Valek University of Stuttgart

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Layered Programming by Demonstration and Planning for Autonomous Robot Manipulation.R. Jäkel, S. Rühl, S. Schmidt-Rohr, M. Lösch, Z. Xue, und R. Dillmann. Advanced Bimanual Manipulation, Volume 80 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Springer, (2012)Online-generation of task-dependent search heuristics to execute learned planning models in Programming by Demonstration.R. Jäkel, Y. Xie, P. Meissner, und R. Dillmann. Humanoids, Seite 228-233. IEEE, (2012)Context aware shared autonomy for robotic manipulation tasks.T. Witzig, J. Zöllner, D. Pangercic, S. Osentoski, R. Jäkel, und R. Dillmann. IROS, Seite 5686-5693. IEEE, (2013)Learning Probabilistic Decision Making by a Service Robot with Generalization of User Demonstrations and Interactive Refinement.S. Schmidt-Rohr, F. Romahn, P. Meissner, R. Jäkel, und R. Dillmann. IAS (2), Volume 194 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 369-382. Springer, (2012)Learning of probabilistic grasping strategies using Programming by Demonstration.R. Jäkel, S. Schmidt-Rohr, Z. Xue, M. Lösch, und R. Dillmann. ICRA, Seite 873-880. IEEE, (2010)Distributed generalization of learned planning models in robot Programming by Demonstration.R. Jäkel, P. Meissner, S. Schmidt-Rohr, und R. Dillmann. IROS, Seite 4633-4638. IEEE, (2011)Localization of furniture parts by integrating range and intensity data robust against depths with low signal-to-noise ratio.P. Meißner, S. Schmidt-Rohr, M. Lösch, R. Jäkel, und R. Dillmann. Robotics and Autonomous Systems, 62 (1): 25-37 (2014)Learning of Planning Models for Dexterous Manipulation Based on Human Demonstrations.R. Jäkel, S. Schmidt-Rohr, S. Rühl, A. Kasper, Z. Xue, und R. Dillmann. I. J. Social Robotics, 4 (4): 437-448 (2012)Automated selection of spatial object relations for modeling and recognizing indoor scenes with hierarchical Implicit Shape Models.P. Meißner, F. Hanselmann, R. Jäkel, S. Schmidt-Rohr, und R. Dillmann. IROS, Seite 4257-4264. IEEE, (2015)Programming by demonstration of probabilistic decision making on a multi-modal service robot.S. Schmidt-Rohr, M. Lösch, R. Jäkel, und R. Dillmann. IROS, Seite 784-789. IEEE, (2010)