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Learning Forceful Manipulation Skills from Multi-modal Human Demonstrations

A. Le, M. Guo, N. van Duijkeren, L. Rozo, R. Krug, A. Kupcsik, und M. Bürger. 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seite 7770-7777. Piscataway, IEEE, (2021)
DOI: 10.1109/IROS51168.2021.9636828

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Apl. Prof. Dr. -Ing. Niels Hansen University of Stuttgart

Dr. -Ing. Annette Nielsen University of Stuttgart

Nina van den Daele University of Stuttgart

Dr. phil. Leo van Waveren University of Stuttgart

Dr. Thijs van Westen University of Stuttgart

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