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Scalable Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Manipulation.

D. Kalashnikov, A. Irpan, P. Pastor, J. Ibarz, A. Herzog, E. Jang, D. Quillen, E. Holly, M. Kalakrishnan, V. Vanhoucke, und S. Levine. CoRL, Volume 87 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 651-673. PMLR, (2018)

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