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A rotation invariant feature descriptor O-DAISY and its FPGA implementation.

J. Fischer, A. Ruppel, F. Weisshardt, und A. Verl. IROS, Seite 2365-2370. IEEE, (2011)

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Florian Weiss

PD Dr. -Ing. Florian Bauer University of Stuttgart

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Florian Seibold University of Stuttgart

Florian Reichelt University of Stuttgart

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