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@phdthesis{halt2022reglersynthese, added-at = {2023-08-31T15:03:09.000+0200}, address = {Stuttgart}, author = {Halt, Lorenz}, biburl = {https://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/2eef4bc10d1591d580b131fc06f25bf8f/puma-wartung}, doi = {10.18419/opus-12255}, eventdate = {2022-02-25}, interhash = {3bb01688fc786d470d0f60fff44b27fb}, intrahash = {eef4bc10d1591d580b131fc06f25bf8f}, keywords = {}, language = {ger}, number = 136, publisher = {Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA}, school = {Universität Stuttgart}, series = {Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung}, supervisor = {Verl, Alexander}, supervisorgnd = {173154395}, timestamp = {2023-08-31T13:03:09.000+0200}, title = {Reglersynthese für aufgabenraumgesteuerte Industrieroboter}, type = {Dissertation}, year = 2022 }