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@phdthesis{Halt_2022, added-at = {2024-02-01T11:48:30.000+0100}, author = {Halt, Lorenz}, biburl = {https://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/2b8e219bc9f6d33e137bacca61ef5da61/isw-bibliothek}, collection = {Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung}, doi = {10.18419/opus-12255}, interhash = {3bb01688fc786d470d0f60fff44b27fb}, intrahash = {b8e219bc9f6d33e137bacca61ef5da61}, keywords = {imported isw isw-diss}, number = 136136, place = {Stuttgart}, school = {Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA}, series = {Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung}, timestamp = {2024-02-01T11:49:48.000+0100}, title = {Reglersynthese für aufgabenraumgesteuerte Industrieroboter}, year = 2022 }