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3Replication Data for: Improving Data-based Trajectory Generation by Quadratic Programming for Redundant Mobile Manipulators
A. Hierholz, A. Gienger, und O. Sawodny. (2025)
vor 2 Monaten von @alicehierholz
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3Replication Data for: Improving Data-based Trajectory Generation by Quadratic Programming for Redundant Mobile Manipulators
A. Hierholz, A. Gienger, und O. Sawodny. (2025)
vor 2 Monaten von @intcdc
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2Active Visual SLAM using Potential Fields and Model Predictive Control
A. Hierholz, V. Reß, N. Hentschel, A. Gienger, N. Haala, und O. Sawodny. (2025)
vor 4 Monaten von @alicehierholz
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2Active Visual SLAM using Potential Fields and Model Predictive Control
A. Hierholz, V. Reß, N. Hentschel, A. Gienger, N. Haala, und O. Sawodny. (2025)
vor 4 Monaten von @intcdc
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2Function-Parameterized Optimal Trajectory Generation for Mobile Robots
F. Friz, A. Hierholz, O. Sawodny, und N. Uchiyama. IEEE/IFAC 9th International Conference on Control Automation and Diagnosis (ICCAD'25), (2025)
vor 4 Monaten von @alicehierholz
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2Function-Parameterized Optimal Trajectory Generation for Mobile Robots
F. Friz, A. Hierholz, O. Sawodny, und N. Uchiyama. IEEE/IFAC 9th International Conference on Control Automation and Diagnosis (ICCAD'25), (2025)
vor 4 Monaten von @intcdc
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3HI-SLAM2: Geometry-Aware Gaussian SLAM for Fast Monocular Scene Reconstruction
W. Zhang, Q. Cheng, D. Skuddis, N. Zeller, D. Cremers, und N. Haala. (2024)
vor 4 Monaten von @intcdc
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33D Gaussian Splatting aided Localization for Large and Complex Indoor-Environments
V. Ress, J. Meyer, W. Zhang, D. Skuddis, U. Soergel, und N. Haala. (2025)
vor 4 Monaten von @intcdc
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3Target-aware attentional network for rare class segmentation in large-scale LiDAR point clouds
X. Zhang, D. Lin, und U. Soergel. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, (2025)
vor 4 Monaten von @intcdc
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3Point surfel transformer network for semantic segmentation of large-scale ALS point clouds
X. Zhang, R. Xue, M. Kölle, und U. Sörgel. 42. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 5.-6. Oktober 2022 in Dresden, Seite 290-296. Stuttgart, Geschäftsstelle der DGPF;, (2022)
vor 4 Monaten von @intcdc
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3Target-aware attentional network for rare class segmentation in large-scale LiDAR point clouds
X. Zhang, D. Lin, und U. Soergel. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, (2025)
vor 5 Monaten von @markusenglich
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3Target-aware attentional network for rare class segmentation in large-scale LiDAR point clouds
X. Zhang, D. Lin, und U. Soergel. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, (2025)
vor 5 Monaten von @ifp
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3Crowd Controls Crowd: Quality Improvement of Polygon Integration in Paid Crowdsourcing
D. Collmar, V. Walter, und U. Soergel. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, (2024)
vor 10 Monaten von @intcdc
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3Crowd Controls Crowd: Quality Improvement of Polygon Integration in Paid Crowdsourcing
D. Collmar, V. Walter, und U. Soergel. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, (2024)
vor 10 Monaten von @markusenglich
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3Crowd Controls Crowd: Quality Improvement of Polygon Integration in Paid Crowdsourcing
D. Collmar, V. Walter, und U. Soergel. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, (2024)
vor 10 Monaten von @ifp
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3Improving Data-based Trajectory Generation by Quadratic Programming for Redundant Mobile Manipulators*
A. Hierholz, A. Gienger, und O. Sawodny. Proceedings of the 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Seite 771-776. (Juli 2024)
vor 12 Monaten von @alicehierholz
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3Improving Data-based Trajectory Generation by Quadratic Programming for Redundant Mobile Manipulators*
A. Hierholz, A. Gienger, und O. Sawodny. Proceedings of the 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Seite 771-776. (Juli 2024)
vor 12 Monaten von @intcdc
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3SLAM for Indoor Mapping of Wide Area Construction Environments
V. Ress, W. Zhang, D. Skuddis, N. Haala, und U. Soergel. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, (2024)
vor einem Jahr von @markusenglich
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3SLAM for Indoor Mapping of Wide Area Construction Environments
V. Ress, W. Zhang, D. Skuddis, N. Haala, und U. Soergel. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, (2024)
vor einem Jahr von @ifp
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3SLAM for Indoor Mapping of Wide Area Construction Environments
V. Ress, W. Zhang, D. Skuddis, N. Haala, und U. Soergel. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, (2024)
vor einem Jahr von @intcdc
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